Οι ανθρωποειδείς αρθρώσεις ρομπότ είναι σαν ακριβή βιολογικά συστήματα άρθρωσης, τα οποία είναι η τέλεια κρυστάλλωση των βιονικών και των μηχανικών.
Η βασική του αρχή λειτουργίας μπορεί να συγκριθεί έντονα με τη συντονισμένη συμφωνία των "μηχανικών τενόντων" και "ψηφιακών νεύρων": ο σερβοκινητήρας είναι σαν μια ισχυρή μυϊκή ίνα και η επίδραση ενίσχυσης ροπής ενός μυρμηγκιού που ανακινείται ένας ελέφαντας μέσω του αρμονικού αναγωγέα. Το υψηλό - κωδικοποιητής ακριβείας είναι η ενσάρκωση ενός ευαίσθητου περιφερειακού νεύρου, το οποίο συνεχώς ανατροφοδοτεί τις πληροφορίες θέσης με ανάλυση 0,01 βαθμού, σχηματίζοντας ένα νευρικό αντανακλαστικό τόξο για κλειστό {{2} έλεγχο βρόχου.
Στο επίπεδο ελέγχου κίνησης, αυτές οι έξυπνες αρθρώσεις δείχνουν εκπληκτικά ανθρωπομορφικά χαρακτηριστικά. Ο "εγκεφαλικός εγκεφάλου" που βασίζεται στον αλγόριθμο αντίστροφης κινηματικής μπορεί να λύσει εκατοντάδες συνδυασμούς στάσης και να συντονίζει με ακρίβεια το Multi - βαθμό - του {{3} κινήσεων ελευθερίας όπως η υπεράσπιση των γυμναστών. Τα προχωρημένα μοντέλα που χρησιμοποιούν έξι αισθητήρες διαστάσεων διαστάσεων έχουν δυνατότητες ιδιοδεκτησίας παρόμοιες με τις ανθρώπινες αρθρώσεις και μπορούν να ανιχνεύσουν τη ροπή και τη δύναμη σε τρεις - διαστάσεων διάσταση σε πραγματικό χρόνο, πραγματοποιώντας τον έλεγχο της αντίστασης "χρησιμοποιώντας την μαλακότητα για να ξεπεράσει τη σκληρότητα"- όταν συναντώνται ξαφνικά εξουσιοδοτημένα χαρακτηριστικά, η ακρίβεια μπορεί να επιτύχει το shamisless. Ευέλικτο buffering όπως τα χέρια του Tai Chi.
Από την άποψη της τεχνικής αρχιτεκτονικής, αυτά τα κοινά συστήματα είναι ένα μικροσκοπικό βιομηχανικό θαύμα. Τα πλανητικά εργαλεία ακριβείας και οι αρμονικοί μειωτές σχηματίζουν το «σκελετικό σύστημα» της μετάδοσης ισχύος, οι κινητήρες μόνιμων μαγνητών σπάνιων γαιών παρέχουν εκρηκτική ισχύ συγκρίσιμη με τους μυς και ο κατανεμημένος έλεγχος μπορεί να διαδραματίζει το ρόλο του κεντρικού νευρικού συστήματος. Ιδιαίτερα αξιέπαινο είναι ο σχεδιασμός της θερμικής διαχείρισης: το σύστημα "ιδρώτα αδένων" που αποτελείται από φύλλα που διεξάγουν θερμότητα υγρού μεταλλικού και ανεμιστήρες μικρο -στροβίλων μπορούν να εξασφαλίσουν ότι οι αρθρώσεις διατηρούν τη βέλτιστη θερμοκρασία εργασίας υπό συνθήκες συνεχούς φορτίου.
