Η αρχή του κινήματος του σκύλου ρομπότ είναι ένα πολύ δροσερό πράγμα! Το Woof ~ ο σκύλος ρομπότ είναι στην πραγματικότητα ένα τετράπλευρο ρομπότ και η αρχή της κίνησης βασίζεται κυρίως στους Bionics. Οι επιστήμονες παρατήρησαν τετράπλευρα, όπως τα σκυλιά, και διαπίστωσαν ότι η δομή των ποδιών και οι μέθοδοι κίνησης τους είναι εξαιρετικά ευέλικτες και στη συνέχεια μίλησαν για να σχεδιάσουν ένα σκυλί ρομπότ.
Τα πόδια του σκύλου του ρομπότ έχουν πολλές αρθρώσεις, όπως και τα πραγματικά σκυλιά μας, με αρθρώσεις ισχίου, αρθρώσεις γόνατος και αρθρώσεις αστραγάλων. Αυτές οι αρθρώσεις επιτρέπουν στο σκυλί ρομπότ να μετακινηθεί με ευελιξία σε ένα πολύπλοκο περιβάλλον και δεν φοβάται να τρέξει γύρω!
Επιπλέον, υπάρχουν πολλοί αισθητήρες στο σώμα του σκύλου του ρομπότ, όπως και τα μικρά μάτια και τα αυτιά του, τα οποία μπορούν να αισθανθούν το περιβάλλον, να γνωρίζουν πού είναι, ποιο είναι το έδαφος και πού να βήμα σε κάθε βήμα. Με αυτόν τον τρόπο, ο σκύλος ρομπότ μπορεί να σχεδιάσει αυτόνομα τη διαδρομή του, να προσαρμόσει τη στάση του, να διατηρήσει την ισορροπία και να περπατήσει σταθερά!
Ναι, ο έλεγχος του σκύλου ρομπότ είναι επίσης πολύ σημαντικός. Οι μηχανικοί θα χρησιμοποιήσουν μερικούς σούπερ ισχυρούς αλγόριθμους ελέγχου για να κάνουν τα πόδια του σκύλου του ρομπότ να κουνιέται κατά μήκος της επιθυμητής τροχιάς, ακριβώς όπως ένα πραγματικό σκυλί. Φυσικό και ομαλό. Με αυτόν τον τρόπο, ο σκύλος ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει διάφορα καθήκοντα, όπως η διασταύρωση σύνθετου εδάφους, διάσωσης και εξερεύνησης!
