Τα ανθρωποειδή ρομπότ περιλαμβάνουν κυρίως τη δομή του σώματος, το σύστημα ισχύος, το σύστημα ελέγχου, το σύστημα αντίληψης και το σύστημα αλληλεπίδρασης. Η δομή του σώματος μιμείται τους ανθρώπους, με εύκαμπτα άκρα και αρθρώσεις. Το σύστημα ισχύος παρέχει σταθερή υποστήριξη ενέργειας. Το σύστημα ελέγχου δίνει στο ρομπότ ευφυής απόφαση - ικανότητα. Το σύστημα αντίληψης λαμβάνει πληροφορίες εξωτερικού περιβάλλοντος μέσω αισθητήρων. Και το σύστημα αλληλεπίδρασης συνειδητοποιεί την επικοινωνία με ανθρώπους ή άλλα ρομπότ. Τα ανθρωποειδή ρομπότ στο κατάστημα τώρα, όπως τα ρομπότ μεταφοράς AGV, αν και επικεντρώνονται περισσότερο στις λειτουργίες μεταφοράς σε μορφή, έχουν επίσης εξαιρετικά ευφυή χαρακτηριστικά, όπως αυτόματη/χειροκίνητη λειτουργία, ακριβείς δυνατότητες τοποθέτησης και πλοήγησης κλπ.
