Η εργασία έρευνας ακτινοβολίας μπορεί να είναι δύσκολη ακόμη και υπό ελεγχόμενες συνθήκες. Σε πυρηνικές εγκαταστάσεις, περιοχές βιομηχανικής ακτινογραφίας, ερευνητικά εργαστήρια, ιατρικές εγκαταστάσεις και μολυσμένους χώρους, οι ομάδες επιθεώρησης μπορεί να χρειαστεί να εισέλθουν σε περιοχές όπου τα επίπεδα ακτινοβολίας είναι αβέβαια ή όπου η παρατεταμένη ανθρώπινη παρουσία είναι ανεπιθύμητη.
Αυτό δημιουργεί νέες ευκαιρίες για την τεχνολογία ρομποτικής επιθεώρησης. Ένας ρομποτικός σκύλος εξοπλισμένος με αισθητήρες ανίχνευσης ακτινοβολίας μπορεί να ταξιδέψει σε επικίνδυνες ή δύσκολες-περιοχές-μετάδοσης μετρήσεων και οπτικών πληροφοριών στους χειριστές εξ αποστάσεως.
Σε αντίθεση με τα σταθερά συστήματα παρακολούθησης ακτινοβολίας, ένα κινητό τετράποδο ρομπότ μπορεί να κινείται ενεργά μέσα σε ένα περιβάλλον και να συλλέγει μετρήσεις από πολλές τοποθεσίες. Αυτό καθιστά τα ρομποτικά σκυλιά μια ολοένα και πιο ενδιαφέρουσα επιλογή για απομακρυσμένες αποστολές έρευνας ακτινοβολίας.
Γιατί έχουν σημασία οι απομακρυσμένες έρευνες ακτινοβολίας;
Οι έρευνες ακτινοβολίας χρησιμοποιούνται για την κατανόηση των συνθηκών ακτινοβολίας σε μια καθορισμένη περιοχή. Ανάλογα με την εφαρμογή, οι χειριστές μπορεί να χρειαστεί να προσδιορίσουν τα αυξημένα επίπεδα ακτινοβολίας, να εντοπίσουν πιθανές πηγές, να επιβεβαιώσουν τα όρια ή να παρακολουθήσουν τις αλλαγές με την πάροδο του χρόνου.
Οι παραδοσιακές έρευνες απαιτούν συχνά εκπαιδευμένο προσωπικό να μεταφέρει φορητά όργανα ακτινοβολίας ενώ κινείται φυσικά στην περιοχή στόχο.
Αυτή η προσέγγιση παραμένει σημαντική, αλλά μπορεί να παρουσιάσει προκλήσεις όταν:
Τα επίπεδα ακτινοβολίας είναι άγνωστα
Οι διαδρομές πρόσβασης είναι δύσκολες
Η περιοχή είναι μολυσμένη
Ο ιστότοπος περιέχει εμπόδια
Απαιτείται παρακολούθηση μεγάλης διάρκειας-
Η έκθεση του προσωπικού πρέπει να ελαχιστοποιηθεί
Ένας ρομποτικός σκύλος παρέχει μια άλλη επιλογή: στείλτε πρώτα την κινητή πλατφόρμα στην περιοχή, συλλέξτε μετρήσεις και επιτρέψτε στο προσωπικό να αξιολογήσει την κατάσταση εξ αποστάσεως.
Πώς τα ρομποτικά σκυλιά υποστηρίζουν έρευνες ακτινοβολίας
Ένας-ρομποτικός σκύλος με ικανότητα ακτινοβολίας συνδυάζει συνήθως πολλές τεχνολογίες αντί να βασίζεται μόνο σε έναν ανιχνευτή ακτινοβολίας.
Η πλατφόρμα μπορεί να περιλαμβάνει:
Αισθητήρες ανίχνευσης ακτινοβολίας
HD κάμερες
Θερμικές κάμερες
LiDAR
Συστήματα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης
Ασύρματη επικοινωνία
Λογισμικό απομακρυσμένου ελέγχου-
Ο ανιχνευτής ακτινοβολίας παρέχει δεδομένα μέτρησης, ενώ οι κάμερες και τα συστήματα πλοήγησης του ρομπότ βοηθούν τους χειριστές να κατανοήσουν ακριβώς πού συλλέχθηκαν αυτές οι μετρήσεις.
Αυτός ο συνδυασμός είναι ιδιαίτερα χρήσιμος όταν οι μετρήσεις ακτινοβολίας πρέπει να συσχετιστούν με συγκεκριμένες τοποθεσίες.
Κινητή χαρτογράφηση ακτινοβολίας
Μία από τις πιο χρήσιμες εφαρμογές είναι η χαρτογράφηση ακτινοβολίας κινητής τηλεφωνίας.
Αντί να λαμβάνει μετρήσεις με το χέρι σε κάθε σημείο, ένα αυτόνομο ή τηλεχειριζόμενο τετράποδο ρομπότ μπορεί να ακολουθήσει μια προγραμματισμένη διαδρομή και να συλλέξει μετρήσεις σε όλη την περιοχή.
Τα δεδομένα που προκύπτουν μπορούν να βοηθήσουν τους χειριστές να εντοπίσουν τομείς που απαιτούν πιο προσεκτική έρευνα.
Το ρομπότ δεν αντικαθιστά τις επαγγελματικές διαδικασίες έρευνας ακτινοβολίας. Αντίθετα, μπορεί να λειτουργήσει ως κινητή πλατφόρμα μέτρησης που επεκτείνει την εμβέλεια του εκπαιδευμένου προσωπικού.
Γιατί ένα τετράποδο ρομπότ είναι κατάλληλο για δύσκολες τοποθεσίες;
Τα ρομπότ επιθεώρησης με τροχούς είναι αποτελεσματικά σε λεία δάπεδα, αλλά τα περιβάλλοντα έρευνας ακτινοβολίας δεν είναι πάντα προβλέψιμα.
Ένα τετράποδο ρομπότ μπορεί ενδεχομένως να πλοηγηθεί:
Σκάλες
Ανώμαλα δάπεδα
Συντρίμμια
κατώφλια
Στενά περάσματα
Υπαίθριο έδαφος
Βιομηχανικές κατασκευές
Αυτή η κινητικότητα είναι πολύτιμη σε εγκαταστάσεις όπου τα συμβατικά κινητά ρομπότ ενδέχεται να δυσκολεύονται να διατηρήσουν την πρόσβαση.
Για τις απομακρυσμένες έρευνες ακτινοβολίας, η κινητικότητα είναι ιδιαίτερα σημαντική επειδή οι συνθήκες ακτινοβολίας μπορεί να διαφέρουν σημαντικά από τη μια τοποθεσία στην άλλη.
Μείωση της περιττής έκθεσης του προσωπικού
Το κύριο όφελος από τη χρήση ενός βιομηχανικού ρομποτικού σκύλου για αποστολές έρευνας ακτινοβολίας δεν είναι απλώς ο αυτοματισμός. Είναι η δυνατότητα να μετακινήσετε την πλατφόρμα μέτρησης πιο κοντά σε δυνητικά επικίνδυνες περιοχές, διατηρώντας παράλληλα το προσωπικό σε μεγαλύτερη απόσταση.
Για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια μιας αρχικής αξιολόγησης μιας άγνωστης περιοχής, ένα τηλεχειριζόμενο ρομπότ θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για τη συλλογή προκαταρκτικών δεδομένων ακτινοβολίας προτού οι τεχνικοί αποφασίσουν εάν η φυσική είσοδος είναι κατάλληλη.
Αυτή η προσέγγιση μπορεί να υποστηρίξει την αρχή ALARA - διατήρηση της επαγγελματικής έκθεσης σε ακτινοβολία τόσο χαμηλή όσο είναι εύλογα εφικτή - όταν ενσωματώνεται σε ένα κατάλληλο πρόγραμμα ακτινοπροστασίας.
Οι πραγματικές αποφάσεις ανάπτυξης πρέπει να ακολουθούν-συγκεκριμένες διαδικασίες τοποθεσίας, απαιτήσεις ακτινοπροστασίας και την κρίση του ειδικευμένου προσωπικού.
Αιτήσεις για αποστολές απομακρυσμένης έρευνας ακτινοβολίας
Πολλά βιομηχανικά σενάρια και σενάρια έκτακτης ανάγκης μπορεί να ωφεληθούν από την παρακολούθηση ρομποτικής ακτινοβολίας.
Επιθεώρηση πυρηνικών εγκαταστάσεων
Τα ρομποτικά σκυλιά μπορούν να υποστηρίξουν την επιθεώρηση και την ακτινοβολία σε επιλεγμένες περιοχές πυρηνικών εγκαταστάσεων, ιδιαίτερα όπου η απομακρυσμένη πρόσβαση παρέχει λειτουργικό πλεονέκτημα.
Οι πιθανές εργασίες περιλαμβάνουν:
Προκαταρκτικές έρευνες ακτινοβολίας
Παρακολούθηση περιοχής
Οπτική επιθεώρηση εξ αποστάσεως
Δημοσιεύστε- έρευνες συντήρησης
Αναγνώριση έκτακτης ανάγκης
Βιομηχανική Ακτινογραφία
Οι εργασίες βιομηχανικής ακτινογραφίας περιλαμβάνουν ελεγχόμενες πηγές ακτινοβολίας και αυστηρές διαδικασίες ασφαλείας.
Μια φορητή ρομποτική πλατφόρμα μπορεί να βοηθήσει με την απομακρυσμένη παρακολούθηση ή επιθεώρηση σε κατάλληλες εφαρμογές, ιδιαίτερα όπου οι χειριστές χρειάζονται πρόσθετη επίγνωση της κατάστασης σε περιοχές με δυσκολία πρόσβασης{--.
Αντιμετώπιση έκτακτης ανάγκης με ακτινοβολία
Μετά από ένα περιστατικό που περιλαμβάνει μια ύποπτη πηγή ακτινοβολίας, η άμεση είσοδος σε μια περιοχή μπορεί να μην είναι κατάλληλη.
Ένας ρομποτικός σκύλος μπορεί ενδεχομένως να παρέχει μια αρχική απομακρυσμένη αξιολόγηση, βοηθώντας τις ομάδες απόκρισης να κατανοήσουν τις περιβαλλοντικές συνθήκες πριν στείλουν προσωπικό στην περιοχή.
Επιθεώρηση Μολυσμένης Περιοχής
Σε ελεγχόμενα περιβάλλοντα όπου η μόλυνση προκαλεί ανησυχία, η απομακρυσμένη ρομποτική επιθεώρηση μπορεί να μειώσει την ανάγκη επανειλημμένης εισόδου προσωπικού στις πληγείσες περιοχές.
Συνδυασμός ανίχνευσης ακτινοβολίας με άλλους αισθητήρες
Οι μετρήσεις ακτινοβολίας γίνονται πιο χρήσιμες όταν συνδυάζονται με άλλες μορφές δεδομένων επιθεώρησης.
Για παράδειγμα, ένας ρομποτικός σκύλος μπορεί να χρησιμοποιήσει μια οπτική κάμερα για να αναγνωρίσει τον εξοπλισμό κοντά σε μια ανυψωμένη ένδειξη. Η θερμική απεικόνιση μπορεί να αποκαλύψει μη φυσιολογικές συνθήκες θερμότητας, ενώ το LiDAR μπορεί να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη του περιβάλλοντος.
Αυτό δημιουργεί μια πιο πλούσια εικόνα της περιοχής επιθεώρησης από τις μετρήσεις ακτινοβολίας μόνο.
Για τους βιομηχανικούς φορείς, η-μακροπρόθεσμη αξία αυτής της προσέγγισης έγκειται στο συνδυασμό της παρακολούθησης ακτινοβολίας με ευρύτερες ροές εργασιών απομακρυσμένης επιθεώρησης.
Αυτόνομη έναντι Απομακρυσμένης-Ελεγχόμενης λειτουργίας
Δεν απαιτεί κάθε αποστολή έρευνας ακτινοβολίας πλήρη αυτονομία.
Σε πολύπλοκα ή άγνωστα περιβάλλοντα, η απομακρυσμένη τηλελειτουργία μπορεί να είναι προτιμότερη, επειδή ένας εκπαιδευμένος χειριστής μπορεί να λάβει αποφάσεις με βάση τις μεταβαλλόμενες συνθήκες.
Η αυτόνομη πλοήγηση μπορεί να είναι χρήσιμη για επαναλαμβανόμενες διαδρομές ή προκαθορισμένες περιοχές έρευνας.
Ένα πρακτικό σύστημα έρευνας ρομποτικής ακτινοβολίας θα πρέπει επομένως να υποστηρίζει έναν κατάλληλο συνδυασμό:
Αυτόνομη πλοήγηση
Υποβοηθούμενη πλοήγηση
Τηλεχειρισμός από απόσταση
Παρακολούθηση με αισθητήρα πραγματικού χρόνου
Καταγραφή δεδομένων
Η σωστή διαμόρφωση εξαρτάται από την εγκατάσταση, το σχέδιο ακτινοπροστασίας, το έδαφος και τους στόχους της αποστολής.
Τι πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την επιλογή ενός ρομπότ έρευνας ακτινοβολίας
Οι εταιρείες που αξιολογούν έναν ρομποτικό σκύλο για εφαρμογές ακτινοβολίας θα πρέπει να κοιτάξουν πέρα από τις βασικές προδιαγραφές κινητικότητας.
Σημαντικές εκτιμήσεις περιλαμβάνουν:
Συμβατότητα αισθητήρα ακτινοβολίας
Ο ανιχνευτής πρέπει να ταιριάζει με τον τύπο ακτινοβολίας και τους στόχους μέτρησης της αποστολής. Διαφορετικές εφαρμογές ενδέχεται να απαιτούν γάμμα, ακτίνες Χ, νετρόνια, μόλυνση ή άλλες εξειδικευμένες δυνατότητες ανίχνευσης.
Αξιοπιστία Επικοινωνίας
Η απομακρυσμένη λειτουργία εξαρτάται από την αξιόπιστη επικοινωνία μεταξύ του ρομπότ και του σταθμού ελέγχου. Τα βιομηχανικά περιβάλλοντα μπορούν να δημιουργήσουν παρεμβολές και{1}}προκλήσεις παρεμπόδισης.
Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου
Το ρομπότ χρειάζεται επαρκή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου για τον ανιχνευτή ακτινοβολίας και τυχόν πρόσθετες κάμερες ή αισθητήρες επιθεώρησης.
Προστασία του Περιβάλλοντος
Η σκόνη, η υγρασία, η θερμοκρασία και οι συνθήκες εδάφους θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη πριν από την ανάπτυξη.
Καταγραφή Δεδομένων
Οι καταγεγραμμένες μετρήσεις ακτινοβολίας θα πρέπει να συνδέονται με το χρόνο και την τοποθεσία όποτε η εφαρμογή απαιτεί χωρική χαρτογράφηση ή μεταγενέστερη ανάλυση.
Δείτε προσαρμοσμένες λύσεις για εσάς στοhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
FAQ
Μπορούν τα ρομποτικά σκυλιά να ανιχνεύσουν την ακτινοβολία;
Ναί. Ένας ρομποτικός σκύλος μπορεί να μεταφέρει συμβατό εξοπλισμό ανίχνευσης ακτινοβολίας και να μεταδίδει μετρήσεις σε έναν τηλεχειριστή. Οι συγκεκριμένοι τύποι ακτινοβολίας και οι δυνατότητες μέτρησης εξαρτώνται από τον εγκατεστημένο ανιχνευτή.
Μπορεί ένας ρομποτικός σκύλος να αντικαταστήσει έναν επαγγελματία ακτινοπροστασίας;
Όχι. Τα ρομποτικά συστήματα είναι εργαλεία για τηλεπισκόπηση και επιθεώρηση. Οι επαγγελματίες ακτινοπροστασίας παραμένουν υπεύθυνοι για την ερμηνεία των μετρήσεων, τη θέσπιση ασφαλών διαδικασιών εργασίας και τη λήψη αποφάσεων σχετικά με την πρόσβαση του προσωπικού.
Γιατί να χρησιμοποιήσετε ένα ρομποτικό σκυλί αντί για ένα ρομπότ με τροχούς;
Ένα τετράποδο ρομπότ μπορεί να είναι πλεονεκτικό όταν οι σκάλες, οι ανώμαλες επιφάνειες, τα συντρίμμια ή άλλα εμπόδια δυσκολεύουν την κινητικότητα των τροχών.
Μπορούν τα ρομποτικά σκυλιά να λειτουργούν αυτόνομα κατά τη διάρκεια ερευνών ακτινοβολίας;
Δυνητικά, ναι. Ανάλογα με την πλατφόρμα και την τοποθεσία, η αυτόνομη πλοήγηση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για προκαθορισμένες διαδρομές έρευνας. Η απομακρυσμένη λειτουργία μπορεί να είναι πιο κατάλληλη σε απρόβλεπτα ή{2}}περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου.
Ποιοι αισθητήρες μπορούν να τοποθετηθούν σε ένα ρομποτικό σκύλο;
Ανάλογα με τη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου, τα συστήματα μπορεί να φέρουν ανιχνευτές ακτινοβολίας, θερμικές κάμερες, οπτικές κάμερες, LiDAR, αισθητήρες αερίων και άλλο βιομηχανικό εξοπλισμό επιθεώρησης.
Σύναψη
Οι αποστολές απομακρυσμένης έρευνας ακτινοβολίας είναι μια σημαντική εφαρμογή για την κινητή ρομποτική. Συνδυάζοντας την ανίχνευση ακτινοβολίας με την αυτόνομη ή τηλεχειριζόμενη τετράποδη κινητικότητα, τα ρομποτικά σκυλιά μπορούν να βοηθήσουν τις ομάδες επιθεώρησης να συλλέξουν πληροφορίες από δύσκολα ή δυνητικά επικίνδυνα περιβάλλοντα χωρίς να τοποθετήσουν αμέσως προσωπικό σε αυτές τις περιοχές.
Η τεχνολογία είναι ιδιαίτερα σχετική με τις πυρηνικές εγκαταστάσεις, τη βιομηχανική επιθεώρηση, την απόκριση έκτακτης ανάγκης και άλλα περιβάλλοντα όπου έχει σημασία η απομακρυσμένη επίγνωση της κατάστασης.
Καθώς ο εξοπλισμός ανίχνευσης ακτινοβολίας, η αυτόνομη πλοήγηση και η ενσωμάτωση αισθητήρων συνεχίζουν να βελτιώνονται, τα ρομποτικά σκυλιά είναι πιθανό να γίνουν χρήσιμο συστατικό των σύγχρονων ροών εργασιών απομακρυσμένης έρευνας ακτινοβολίας και βιομηχανικής επιθεώρησης.
