Βασικός ορισμός και δομή ανθρωποειδών ρομπότ

Τα ανθρωποειδή ρομπότ, όπως υποδηλώνουν το όνομα, ανατρέξτε σε έξυπνα ρομπότ που είναι παρόμοια με τους ανθρώπους στην εμφάνιση και τη λειτουργία. Έχουν συνήθως βιονικές δομές όπως τα χέρια, τα πόδια και τα κεφάλια, σχεδιασμένα για να προσομοιώσουν τις δυνατότητες ανθρώπινης κίνησης και αλληλεπίδρασης. Από την άποψη της δομής, τα ανθρωποειδή ρομπότ αποτελούνται από πολλαπλές αρθρώσεις, ράβδους σύνδεσης και συσκευές κίνησης, οι οποίες συνεργάζονται για να επιτρέψουν στο ρομπότ να εκτελεί διάφορες πολύπλοκες κινήσεις.