Η αρχή της περιστροφής των τετραγωνισμένων ρομπότ

Η στροφή των τετραγωνισμένων ρομπότ εξαρτάται κυρίως από την ακτίνα στροφής, την κίνηση των ποδιών και τον έλεγχο της στάσης. Μεταξύ αυτών, η ακτίνα στροφής αναφέρεται στην ακτίνα του μικρότερου κύκλου που παράκανε το ρομπότ κατά τη στροφή, η οποία συνήθως καθορίζεται από τον αλγόριθμο σχεδιασμού βάδισης. Η κίνηση των ποδιών αναφέρεται στο ρομπότ που ρυθμίζει τη λειτουργία κίνησης και το βάδισμα των ποδιών για να επιτευχθεί το φαινόμενο στροφής. Και ο έλεγχος της στάσης αναφέρεται στη διατήρηση της σταθερότητας και της ευελιξίας του ρομπότ προσαρμόζοντας τη στάση του σώματος του ρομπότ.